Pentingnya Sinkronisasi Aktuator

Pentingnya sinkronisasi aktuator
Ada dua metode kontrol aktuator ganda – paralel dan sinkron.Kontrol paralel mengeluarkan tegangan konstan ke setiap aktuator, sedangkan kontrol sinkron mengeluarkan tegangan variabel ke setiap aktuator.

Proses sinkronisasi beberapa aktuator diperlukan ketika menerapkan dua atau lebih aktuator untuk bergerak dengan kecepatan yang sama.Ini dapat dicapai dengan dua bentuk umpan balik posisi – sensor Hall Effect dan beberapa potensiometer belokan.

Sedikit perbedaan dalam produksi aktuator menghasilkan sedikit perbedaan dalam kecepatan aktuator.Ini dapat diperbaiki dengan mengeluarkan tegangan variabel ke aktuator untuk mencocokkan dua kecepatan aktuator.Umpan balik posisi diperlukan untuk menentukan berapa banyak tegangan yang diperlukan untuk output ke setiap aktuator.

Sinkronisasi aktuator penting ketika mengendalikan dua atau lebih aktuator di mana kontrol yang tepat diperlukan.Misalnya, aplikasi yang memerlukan beberapa aktuator untuk memindahkan beban sambil mempertahankan distribusi beban yang sama di setiap aktuator.Jika kontrol paralel digunakan dalam jenis aplikasi ini, distribusi beban yang tidak merata dapat terjadi karena kecepatan langkah yang bervariasi dan pada akhirnya menyebabkan gaya yang berlebihan pada salah satu aktuator.

Sensor efek hall
Untuk meringkas teori Hall Effect, Edwin Hall (penemu Hall Effect), menyatakan bahwa setiap kali medan magnet diterapkan dalam arah tegak lurus terhadap aliran arus listrik dalam konduktor, perbedaan tegangan diinduksi.Tegangan ini dapat digunakan untuk mendeteksi apakah sensor berada di dekat magnet atau tidak.Dengan menempelkan magnet ke poros motor, sensor dapat mendeteksi ketika poros sejajar dengannya.Menggunakan papan sirkuit kecil, informasi ini dapat dikeluarkan sebagai gelombang persegi, yang dapat dihitung sebagai rangkaian pulsa.Dengan menghitung pulsa ini, Anda dapat melacak berapa kali motor berputar dan bagaimana motor bergerak.

Beberapa papan sirkuit Efek Hall memiliki banyak sensor.Biasanya mereka memiliki 2 sensor pada 90 derajat yang menghasilkan output kuadratur.Dengan menghitung pulsa ini dan melihat mana yang lebih dulu, Anda dapat mengetahui arah putaran motor.Atau Anda bisa memantau kedua sensor dan mendapatkan lebih banyak hitungan untuk kontrol yang lebih presisi.